Ο έλεγχος στροφών των ηλεκτροκινητήρων ξεκίνησε να αναπτύσσεται στα τέλη του 19ου αιώνα, με την εμφάνιση των πρώτων ηλεκτρικών μηχανών. Από τις αρχές του 20ου…